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直流電動機也由定子和轉子構成。
定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，包括主磁極、換向磁極、機座和電刷等。主磁極由鐵心和勵磁線圈組成，用于產(chǎn)生一個恒定的主磁場。換向磁極安裝在兩個相鄰的主磁極之間，用來減小電樞繞組換向時產(chǎn)生的火花。電刷裝置的作用是通過與換向器之間的滑動接觸，把直流電壓、直流電流引入或引出電樞繞組。
轉子由電樞鐵心、電樞繞組和換向器等組成。電樞鐵心上沖有槽孔，槽內(nèi)放電樞繞組，電樞鐵心也是直流電動機磁路的組成部分。電樞繞組的—端裝有換向器，換向器由許多銅質(zhì)換向片組成一個圓柱體，換向片之間用云母絕緣。換向器是直流電動機的重要構造特征，換向器通過與電刷的摩擦接觸，將兩個電刷之間固定極性的直流電流變換成為繞組內(nèi)部的交流電流，以便形成固定方向的電磁轉矩。
他勵式電動機構造比較復雜，一般用于對調(diào)速范圍要求很寬的重型機床等設備中。
并勵式電動機在外加電壓一定的情況下，勵磁電流產(chǎn)生的磁通將保持恒定不變。起動轉矩大，負載變動時轉速比較穩(wěn)定，轉速調(diào)節(jié)方便，調(diào)速范圍大。
串勵式電動機的轉速隨轉矩的增加，呈顯著下降的軟特性，特別適用于起重設備。積復勵電動機的電磁轉矩變化速度較快，負載變化時能夠有效克服電樞電流的沖擊，比并勵式電動機的性能優(yōu)越，主要用于負載力矩有突然變化的場合。差復勵電動機具有負載變化時轉速幾乎不變的特性，常用于要求轉速穩(wěn)定的機械中。
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