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直流電動(dòng)機(jī)是利用定子和轉(zhuǎn)子之間的電磁相互作用，將輸入的直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類(lèi)，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。在實(shí)際的工程中依據(jù)應(yīng)用需要，很多直流電動(dòng)機(jī)帶減速機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)速降到需要的速度并提高轉(zhuǎn)矩輸出。
應(yīng)用中直流電動(dòng)機(jī)有3種調(diào)速方法，即調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流、調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻。調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡(jiǎn)單，但能耗較大。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向控制可采用改變電樞電壓極性或勵(lì)磁電壓極性來(lái)實(shí)現(xiàn)，但兩者不能同時(shí)改變，否則直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不變。
直流電動(dòng)機(jī)一般常用于低電壓供電的電路中。例如，電動(dòng)自行車(chē)、計(jì)算機(jī)電風(fēng)扇、收錄機(jī)電動(dòng)機(jī)等，就是采用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的。直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速性能、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力，在許多工業(yè)部門(mén)，特別是在起動(dòng)和調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。例如，大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、市內(nèi)電車(chē)以及電纜設(shè)備要求嚴(yán)格線速度一致的地方等，很多都采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)機(jī)械工作。
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