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直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能被廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)中。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。
02直流電機(jī)的構(gòu)成
直流電機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的主要部件，由永磁體或帶有直流勵(lì)磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。
直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器（又稱整流子）和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成.電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。
03直流電機(jī)的工作原理
直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導(dǎo)體有電流流過。電機(jī)內(nèi)部有磁場(chǎng)存在，載流的轉(zhuǎn)子（即電樞）導(dǎo)體將受到電磁力 f 的作用 f=Blia （左手定則）。所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子以n(轉(zhuǎn)/分)旋轉(zhuǎn)，以使拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載。
04直流電機(jī)不能啟動(dòng)的原因
（1）電路不通。主要是電源未真正接通、電機(jī)接線板上的接線錯(cuò)誤、電刷接觸不良或換向器表面不清潔等原因造成。
（2）電流表讀數(shù)大，而電樞不轉(zhuǎn)動(dòng)。主要是起動(dòng)時(shí)負(fù)載可能過大、磁極螺栓未擰緊或氣隙過小、軸承損壞或雜物卡死、電刷中心位置移動(dòng)等原因造成。
（3）通電后電機(jī)稍動(dòng)一下就停止。主要是起動(dòng)電流太小、可調(diào)起動(dòng)電阻、線路電壓太低。
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